宇树机器人首秀活体手术，论文作者详解研究背后的故事

近期，国际顶级学术期刊Nature在线刊登了一篇题为《人形机器人在外科手术中应用于活体的可行性探索》的研究论文，该成果迅速吸引了广泛关注。

在这项具有开创性的研究中，研究团队将宇树科技研发的G1人形机器人引入手术室，借助先进的远程遥操作技术，成功为两头活猪实施了标准的腹腔镜胆囊切除手术。

这一里程碑式的研究被业界誉为全球首例利用人形机器人完成的活体手术，标志着机器人技术在医疗领域的又一重大突破。

论文的第一作者，来自加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系的博士梁泽楷（Lucas Zekai Liang），通过邮件向徽声在线记者独家透露，该研究项目汇聚了工程师与外科医生的智慧，是一个跨学科合作的典范。他解释说，选择宇树G1作为实验平台，主要是基于其当时在市场上相对容易获取且具备商用潜力。项目的研究重心在于探索人形机器人的仿人外形在外科手术中的应用潜力，而非局限于特定机器人平台。

梁泽楷博士进一步指出，尽管这项研究取得了显著进展，但要实现人形机器人在人类患者临床实践中的广泛应用，仍需经历一段漫长而严谨的发展过程。他强调，在人形机器人正式进入临床之前，必须在手术精度、设备灭菌、操作安全性、监管审批以及大规模临床验证等多个方面进行全面而深入的改进与优化。

记者｜胡淑娟

编辑｜瑜见