宇树人形机器人首秀活体手术，研究团队详解背后故事

近期，国际顶级学术期刊Nature在线刊登了一篇名为《人形机器人在外科手术中的活体应用可行性探索》的研究论文，瞬间吸引了业界的广泛关注。

在这项开创性的研究中，研究团队大胆地将宇树科技研发的G1人形机器人引入手术室，借助先进的远程遥操作系统，成功为两头活猪实施了标准的腹腔镜胆囊切除手术。

这一壮举被业界誉为全球范围内首次利用人形机器人完成的活体手术，标志着机器人技术在医疗领域的应用迈出了重要一步。

论文的第一作者，来自加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系的博士梁泽楷（Lucas Zekai Liang），通过邮件向徽声在线记者独家透露，该研究项目是由一支由工程师和外科医生组成的跨学科精英团队携手完成的。他们之所以选择宇树G1人形机器人，主要是因为它在当时的市场上是一个相对容易获取的商用选项，而且项目的研究重点在于探索人形机器人的仿人外形在手术中的应用潜力，而非特定于某一平台。

梁泽楷博士进一步表示，尽管这一研究取得了突破性进展，但要真正将人形机器人应用于人类患者的临床实践，仍需经历一段相当漫长的时间。他指出，在人形机器人正式进入临床之前，还需要在手术精度、灭菌处理、安全性保障、监管审批以及大规模临床验证等多个方面进行深入研究和改进。

记者｜胡淑娟

编辑｜瑜见