自变量机器人创新发布X-Tokenizer跨具身动作分词器

在6月30日这一天，自变量机器人公司正式对外推出了其最新研发的跨具身动作分词器——X-Tokenizer。这款创新产品采用了独特的“编码器-语义残差量化（SRQ）-解码器”技术架构，其中，SRQ技术巧妙地替代了传统的标准残差向量量化（RVQ）方法。通过这一技术革新，X-Tokenizer能够在处理过程中精准地分离出动作意图，为机器人动作的理解与生成提供了更为精确的支持。据悉，为了确保X-Tokenizer的卓越性能，研发团队在涵盖17个不同机械臂系列的庞大数据集上进行了预训练，该数据集包含了240万条轨迹数据，总计高达20亿动作帧，为X-Tokenizer的广泛应用奠定了坚实基础。