北大与上纬启元研究院携手，首发家庭服务机器人用户习惯数据集新基准

《科创前沿快讯》13日报道，近日，北京大学携手上纬新材旗下的上纬启元研究院，共同推出了UcON（用户中心导航）数据集。这一数据集标志着全球范围内首个专注于用户个性化生活习惯的具身导航评测基准的诞生。UcON数据集不仅涵盖了多达489种不同类别的物体，还包含了超过2.26万条详尽的用户习惯数据，通过结合大型语言模型（LLM）的生成能力与物理环境的严格校验，成功构建出了一系列高度差异化且贴近真实生活的导航场景。实验结果表明，该数据集所采用的独特习惯检索机制，能够显著提升导航效率，增幅高达35%，为智能导航领域的发展注入了新的活力。