人形机器人产业化提速 丝杠赛道开启千亿级市场空间

最新行业动态显示，湘潭大学华锐先进制造研究院彭锐涛教授科研团队，在人形机器人关键传动部件领域取得重大技术进展。该团队针对大导程哥特式圆弧滚珠丝杠的精密加工难题，成功研发出高效制造工艺，这项突破性成果为国产高端丝杠的产业化应用奠定了重要基础。

徽声在线财经频道援引湘财证券研报指出，随着全球人形机器人市场进入爆发增长阶段，作为核心传动组件的丝杠产品正迎来历史性发展机遇。以特斯拉人形机器人Optimus为例，根据智界观察站的技术拆解报告，每台机器人需要配置14个行星滚柱丝杠（应用于线性运动关节）和12个微型滚珠丝杠（用于灵巧手操作），其中行星滚柱丝杠的成本占比高达19%，成为价值量最大的核心零部件。考虑到该领域存在显著的技术壁垒，以及人形机器人产业化带来的确定性增量市场，建议重点关注三类企业：具备自主正向研发能力的技术型厂商、掌握内螺纹精密磨削工艺的制造企业、已与头部机器人企业建立战略合作的供应链企业。

据徽声在线产业数据库追踪显示，当前A股市场已有多家上市公司布局相关领域：

双林股份近日宣布，公司自主研发的反向式行星滚柱丝杠产品已通过人形机器人客户验证，成功进入线性关节模组供应链体系。更值得关注的是，该公司已构建起完整的技术平台，具备线性关节、旋转关节、灵巧手总成等全系列产品的同步开发能力，可为人形机器人企业提供一站式解决方案。

雷迪克通过旗下控股子公司誊展精密，重点布局高精度微型传动领域。该子公司研发的微型滚珠丝杠精度等级达到P0级，标准式/反向式行星滚柱丝杠产品已形成完整系列，特别在机器人灵巧手应用场景中，其产品具备体积小、负载高、响应快等显著优势，目前已与多家头部企业开展联合研发。