戴盟与银河通用携手推出触觉操作新评测基准RobOmni

在6月3日这一天，戴盟机器人携手银河通用机器人，于国际机器人与自动化会议（ICRA）的舞台上，共同揭晓了面向物理交互能力的全新评测基准——RobOmni，这一基准特别融入了触觉全模态的考量。RobOmni将焦点对准了那些以触觉作为核心信息的接触密集型操作场景，它精心打造了一套标准化的测试任务集合，这些任务涵盖了插销精准入孔、工件复杂装配、螺钉稳固紧固等数十个精细入微的操作挑战。值得一提的是，RobOmni已经成功实现了对DM-TacClaw触觉夹爪的1∶1数字孪生模拟，未来，其应用范围还将进一步扩展，涵盖五指灵巧手等更多构型，为机器人技术的精细化发展提供有力支撑。